市值缩水800亿 、“AEB介入”等尚存疑，小米SU7迎来“至暗时刻”
财联社4月1日讯（记者 徐昊）交付刚满一周年的小米SU7，迎来了“至暗时刻”。受小米SU7事故事件影响，小米集团港股午后开盘后大幅走低，至当日收盘跌5.59%，市值较上一交易日缩水800亿元。
3月29日22时44分，一辆小米SU7标准版在德上高速公路池祁段行驶过程中遭遇严重交通事故。4月1日，小米官方对此进行了回应。
“事发路段因施工修缮，用路障封闭自车道、改道至逆向车道。车辆检测出障碍物后发出提醒并开始减速。随后驾驶员接管车辆进入人驾状态，持续减速并操控车辆转向，随后车辆与隔离带水泥桩发生碰撞，碰撞前系统最后可以确认的时速约为97km/h。”小米官方表示。
在声明中，小米公布了“目前所知并提交给警方的信息”。信息摘要初步还原了事故经过：事故车辆于29日22:27:17 激活NOA，时速为116km/h；系统分别在约1分钟和9分钟后发出轻度分心报警及脱手预警提示；22:44:24 ，NOA发出前方障碍风险提示并开始减速后，车辆随即被驾驶员接管并在做出相关规避及减速动作约2秒钟后与水泥护栏发生碰撞。
值得注意的是，尽管部分还原了事故过程，但小米在声明中并未提及事故车辆的AEB状态，同时也未对事故车驾驶员家属有关“事故发生后车门无法打开”的问题进行回应。
“AEB是否介入或触发，存有很多条件。”有汽车领域资深专业人士表示。据界面新闻援引一位智能驾驶技术人员的分析，小米SU7标准版没有激光雷达，纯视觉模式在夜间识别效果相对欠佳，可能存在障碍物识别不够及时到位问题。另外，在车辆行驶速度超过100km/h之时，由于检测距离相对有限，AEB存在没有触发可能性。
在此前的宣传材料中，小米汽车方面曾展示了小米SU7 AEB在夜间120km/h遇静止故障车紧急刹停的功能。
“在这起事故中，系统或许未调用OCC占用网络发AEB指令。”上述业内人士推测称。
“当车速为120 km/h需刹停时，系统需计算合理的制动介入时机。TTC（Time to Collision）阈值一般为2秒，其中第一级制动为6 m/s²、第二级全力制动能为9 m/s²。但是，由于维修路段障碍物无法分类，OCC（Occupancy Network，占用网络）估计不敢做紧急处置。”同济大学汽车学院教授朱西产进一步作出了解释，“AEB介入条件，要看车企的算法模型。”
另有业内人士表示，目前BEV+OCC的智驾方案是通过多传感器融合技术生成车辆周围环境的BEV鸟瞰图视角，再通过OCC占用网络技术对周围环境进行三维重建，并识别出可通行和不可通行的空间区域。需要较高的技术门槛和算力支持，尤其是在边缘设备的推理效率上。同时，对于一些细小及不规则的障碍物可能会存在误检和漏检的风险。“比如，一些搭载BEV+ OCC方案的车型可能会出现无法识别停车场和收费站的闸杆。
“一般AEB的调节会弱化两侧的障碍物的反应敏感度，强化正向的障碍物识别制动。如果都是一样的灵敏度，路边的路牌路灯，靠太近的话，会误触发制动从而造成其它意外。”亦有业内人士对记者表示，AEB是否会介入，还要看当时施工障碍物的情况。
资料显示，小米SU7标准版搭载1颗毫米波雷达，采用单颗英伟达Orin芯片，算力84TOPS。
对于事故车驾驶员家属所提及的“车门锁死”，由于缺乏进一步的信息，尚无法作出分析。
此外，电池方面，小米SU7标准版搭载73.6kWh的磷酸铁锂电池。小米汽车官微曾称，SU7搭载的BMS电池管理系统，紧急情况下可实现4ms内电流切断，保证车内高压安全。
“切短电源只能杜绝外短路。电池被挤压，电池内部短路着火，即便切断电流也也没用。”朱西产表示。
（财联社记者 徐昊） 说白了还是主要驾驶员问题，长途用智驾，又是夜间，中途还休息了2次，还是很疲劳的，在施工路段还能保持116的速度，说明当时驾驶员已经麻痹了甚至睡着了，等智驾提醒已经晚，高速的路最容易大意，一路顺畅最好开了，我记得以前是不是刚拿驾照还是新手是不允许上高速的，虽然几年驾年但是来过多少次就不知道了 一家只有十来万台保有量，行驶不足一年的数据量做出来的所谓“智驾”，还一直鼓吹年轻人使用，车企，自媒体，监管部门都值得反思。另外，靠营销做大的企业，把社会和年轻人的价值观都扭曲成什么样了。 我有三台电车，比亚迪汉顶配，小米SU7MAX,保时捷TK，每台车都有辅助驾驶考试，必须学习，里面都明确哪种状况必须接管车辆，这台车是低配还能大意放开方向盘，至少我们这种20多年驾龄，开过川藏滇藏青藏线经常上高速的老司机不敢，开车本来就存在安全风险，让几个孩子安心的去吧，一场交通事故，花一样年纪还是很惋惜的 都谈妥了！就什么事儿都没发生过[加油]逝者安息吧！活着的生活还要继续[加油] 我也不是帮小米说话，因为是撞上了护栏暴燃的，都知道，气车的材料都是易燃物，真的来不及逃出。可怜的三个孩子啊。还没有踏入社会，香萧玉影 一个企业发展成这样不容易，倾注了多少人多心血，岂能为了人死了以后利益最大化，而未经核实，罔顾事实，博取同情，胡说八道，信口雌黄，网络是把双刃剑，是洪水猛兽，更不是法外之地，说任何话都是要负责任的！ 看来钱是到位了，[哭笑]大家都在喷驾驶问题？难道车就没有问题？小米确实有点实力，只是可惜了这条年轻的生命，革命还没成功希望同志们保护好自己 我相信中国的科技！[点赞]我相信中国的科技！[点赞][点赞][点赞][点赞] 汽车泛滥的今天，司机好像没有一点技术含量，好像人人都会开车，可我觉得并不是所有人都适合开车，就像很多孩子不适合读书一样，每个人都有自己的长处，有很多人是职场精英，但他就是不适合开车，不要跟我犟，在路上有很多人开车毫无安全意识，即影响别人，也把自己置于危险之中，专业的事还得专业的人来做，现在路上跑的都是些半吊子，很多技术好的老司机却连个司机的工作都找不到，因为我就是。